机械防护中的安全回路应用（一）
转载。
在工业设计当中，如何保证一个回路是足够安全的呢?安全回路的构成(B,1,2,3,4)和案例 ，通过安全回路的设计，可以实现以下两种常用的保护方式：1. 在机器危险动作过程中，使相关人员无法进入危险区 2. 人员一旦进入危险区，机器的危险动作立即停止，讲解一下安全回路的要点。
一． 引用的相关标准：
ISO 13849-1,机械安全 控制系统安全相关部件 设计原则（GB/T 16855.1）
这个标准都是安全部件组合的相关标准，从输入（input）到逻辑处理（logic）再到输出（output）组成的一个控制回路，这些控制回路可以通过以上这个标准来设计
二． 设计一个足够安全控制回路
控制回路是否足够安全，有一般有两种办法来确定。
第一 采用该设备的安全相关的标准，就是我们所说的C类标准，里面就有明确规定的了该设备应该采用相对应的安全等级.
例如:
1.机床安全 小规格的数控车床(GB 22997)，“带防护锁定的联锁——3类”
2.注塑机 安全要求 (EN 201) “联锁防护装置——PLr=d“
3. 工业机器人 安全要求（ISO 10218）“控制系统的安全相关部件的设计应确保其结构符合PLr=d ,3类”
4.机械安全 激光加工设备 （ISO 11553-1）“通常情况，安全需求要3类”
5.剪板机 安全技术要求（GB 28240）”剪板机控制系统应该满足4类要求“
以上这些提到”3类”或者”PLr”都是来自于ISO 13849-1(GB/T 16855.1)，前期在我前期里面有提到具体的内容，有兴趣的可以翻看该期的内容《GB/T 16855.1讲解》。
第二 C类标准没有提出来的安全需求的，
我们根据现场的工作环境，例如危险会造成的伤害程度（S），以及危险暴露的频率（F）,和躲避危险的可能性（P）来确定所需要的安全等级。具体如何选择的请看前期《GB/T 16855.1讲解》，或者和我联系，我提供相对应的技术支持。
下面直接举例，根据不同的等级给出相对于的简图，图中有未详尽的参数默认为符合标准范围内的。
示例一：B类 ，PLb
安全功能描述：移动式的防护罩（如安全门等）由B1接近开关检测，当防护罩打开时，Q1会断开，电机停止工作(STO)。
示例二：1类，PLc
安全功能描述：移动式的防护罩（如安全门等）由B1安全门开关检测，当防护罩打开时，Q1会断开，电机停止工作(STO)。
注：B1使用经验证元件，安全门开关，这些经验证元件有个特点是带有肯定断开功能。
示例三：2类，PLc
安全功能描述：安全光幕SLC1被触发后，电机停止工作
注：SLC1:2类安全光幕，KA1：继电器，Pilot lamp：指示灯
推荐用2系列的光幕，自带指示灯的那种.
自动停止回路是在 X5 端子上面跳接,自动停止安全机制只在自 动模式下有效,一般常用于安全门、安全光栅停止,例如将安全门接 入到 X5 端子上,当安全门打开,则工业机器人停止运行 常规停止。
2类其实有很多的缺点，用单一元件做到PLd这个是一件比较麻烦的事情。但是这个可以省下一些成本，但是在认证时会有时候被判定不及格。
示例四：3类，PLd
B1
安全功能描述：安全门解锁后打开，变频器停止工作，电机停止
注：B1: 安全门开关、安全电磁锁
Safety module：安全继电器
KM1:接触器
示例五：4类，PLe
安全模块
安全功能描述：安全防护门打开时，电机停止工作
注：B1,限位开关，B2限位开关，建议用自带安全等级的系列产品可以一个代替两个限位开关。安全模块：SRB系列的安全继电器， Q1,Q2：接触器